父母未履行抚养义务要赡养吗

律师解析：不论原由如何，没有完成应有的抚养责任的父母亲，他们依然享有得到赡养的权利。以下内容详细解释如下所述：1、赡养这一义务并非出于个人意愿，而是受到法律的严格约束，无论父母是否存在过错，子女作为赡养人，都必须承担起在经济上为老年人提供必要的支持，在日常生活中给予无微不至的关怀以及在精神层面上给予安慰的责任，同时也要关注到老年人的特殊需求。因此，无论是儿子还是女儿，都有义务去赡养自己的父母；2、根据相关法律法规，父母对子女具有抚养和教育的义务，而子女则需对父母进行赡养和扶持。然而，前者并不是后者的必然先决条件，即便父母未能完全履行其对子女的抚养义务，子女仍然有责任和义务去赡养自己的父母。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。